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經絡系統的特定穴中，背俞穴是指臟腑之氣輸注於背腰部的腧穴；募穴是指臟腑之氣匯聚於胸腹部的腧穴。它們均位於軀幹部，與臟腑關係密切。
各臟腑都有一個背俞穴，都位於足太陽膀胱經的第一側線上，大體依臟腑位置而上下排列，並分別以臟腑命名之。《難經》：「陰病行陽，俞在陽。」指出五臟有病常反應在背俞穴上，按壓相關位置有助診斷。針刺背俞穴對五臟疾病有直接作用，它們不但可治臟腑有關疾病，還兼治與本臟腑有關的五官九竅、皮肉筋骨病。如肝俞(Bl 18)既治肝病，又治目疾、筋脈痙攣；腎俞(Bl 23)治腎病，又可治耳聾耳鳴、陽痿及骨髓病。
各臟腑都有一個募穴，位於所募臟腑的表面，或在任脈(單穴)，或在兩旁各經(雙穴)。腹募穴可用於協助診斷， 六腑有病(陽病)常在胸腹部的募穴上出現異常。治療方面，募穴可治本臟腑病及陽經經絡病症。例如胃脘痛取中脘(Cv 12)；腹痛、腹瀉取天樞(St 25)；膀胱經之坐骨神經痛可取中極(Cv 3)等。
俞在背屬陽，募在腹屬陰，臨床上常將兩者結合，稱為「俞募穴法」。臟病時以俞穴為主，募穴為輔；腑病時以募穴為主，俞穴為輔。例如胃痛先刺中脘(Cv 12)，再取胃俞(Bl 21)；肺病時先灸肺俞(Bl 13)，再取中府(Lu 1)。參見下表。
臟腑背俞穴、腹募穴表
| 臟腑 | 背俞穴 | 募穴 |
| 肺 | 肺俞 (Bl 13) | 中府 (Lu 1) |
| 大腸 | 大腸俞 (Bl 25) | 天樞 (St 25) |
| 胃 | 胃俞 (Bl 21) | 中脘 (Cv 12) |
| 脾 | 脾俞 (Bl 20) | 章門 (Lr 13) |
| 心 | 心俞 (Bl 15) | 巨闕 (Cv 14) |
| 小腸 | 小腸俞 (Bl 27) | 關元 (Cv 4) |
| 膀胱 | 膀胱俞 (Bl 28) | 中極 (Cv 3) |
| 腎 | 腎俞 (Bl 23) | 京門 (Gb 25) |
| 心包 | 厥陰俞 (Bl 14 ) | 膻中 (Cv 17) |
| 三焦 | 三焦俞 (Bl 22) | 石門 (Cv 5) |
| 膽 | 膽俞 (Bl 19) | 日月 (Gb 24) |
| 肝 | 肝俞 (Bl 18) | 期門 (Lr 14) |
臟腑背俞穴分佈
臟腑募穴分佈
